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The WordPress CC-TOC plugin automatically creates a table of contents (TOC) for posts/pages (and/or custom post types) based on headings in content. This plugin can also output a listing of child pages (INDEX).
The TOC by default appears before, while the INDEX appears after the content post/page.
<h4>Tips & Tricks</h4>
<ol>
<li>You can disable support for TOC and/or INDEX displaying in specific post/page edit page manually.</li>
<li>You can also use shortcode (by default <code>toc</code> and/or <code>index</code> – you can change it in the settings): 
[toc] and/or <code>[index]</code></li>
</ol>

CC-TOC

This plugin automatically creates a table of contents based on html headings in content.

14chan

*このプラグインはグーテンベルグの見出しブロックから目次を作成します 
*管理画面の設定に「ROOTS-index」が追加されます 
*ショートコード[roots_index]を埋め込むことで目次を表示できます 
*アコーディオン機能を実装するための最小限のCSSとJavaScriptを使用することができます 
*アコーディオンメニューを最初から開いた状態にすることができます 
*目次ラベルの文字列を変更することができます 
*目次の色を変更することが出来ます 
*目次のborderの角丸サイズを変更することができます
*This plugin creates a table of contents from Gutenberg heading blocks 
*”ROOTS-index” will be added to the settings of the admin screen 
*You can display the table of contents by embedding the shortcode [roots_index] 
*You can apply your own theme 
*You can use minimal CSS and JavaScript to implement the accordion function 
*You can set the accordion menu to be open from the beginning 
*You can change the string of the table of contents label 
*You can change the color of the table of contents 
*You can change the rounded corner size of the border of the table of contents
<h3>Short Description</h3>
*このプラグインはグーテンベルグの見出しブロックから目次を作成します 
*管理画面の設定に「ROOTS-index」が追加されます 
*ショートコード[roots_index]を埋め込むことで目次を表示できます
*This plugin creates a table of contents from Gutenberg heading blocks 
*”ROOTS-index” will be added to the settings of the admin screen 
*You can display the table of contents by embedding the shortcode [roots_index]
<h3>Arbitrary section 1</h3>

ROOTS-index

*このプラグインはグーテンベルグの見出しブロックから目次を作成します

CC-TOC vs ROOTS-index